兴兴在杭州一间不起眼的办公室里，注册成立了一家公司——宇树科技。彼时，他手中最值钱的资产，是他在读研期间设计的一台四足机器人样机——XDog。这款机器人首创性地采用了外转子无刷电机直驱方案，而非传统的液压系统，这套方案让XDog成为当时主流机器人中的另类。但王兴兴坚信，这是让机器人真正走进大众生活的技术路径。后来的技术演进路径证明王兴兴的判断是正确的，电机驱动极大地简化了机械结构，成本更低、可靠性
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发布时间：20:28:04
